单轴机器人模组，系利用多年来的制造技术与专业水准，配合自行研发生产的滚珠螺杆与线性滑轨设计值模组，具有安装容易、体积小、高精度等特点，产品种类规格多样化，适用于各类自动化设备。
驱动方式：可分滚珠螺杆、时规皮带
马达出力：可自行选配伺服马达、或步进马达
马达连接：直接、下接、内藏、左接、右接，依使用空间而定
有效行程：100~2000mm（依螺杆转速限制）
| 规格 | KK高精密度 | SK静音式 | KA轻量化 | KS高防尘 | KU高刚性防尘 | KE简易防尘 |
|---|---|---|---|---|---|---|
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| 30 | ✔ | ✔ | ||||
| 40 | ✔ | ✔ | ||||
| 50 | ✔ | ✔ | ||||
| 60 | ✔ | ✔ | ✔ | |||
| 65 | ✔ | |||||
| 70 | ✔ | |||||
| 80 | ✔ | ✔ | ||||
| 86 | ✔ | ✔ | ||||
| 90 | ✔ | ✔ | ✔ | |||
| 100 | ✔ | ✔ | ✔ | |||
| 120 | ✔ | ✔ | ||||
| 130 | ✔ | |||||
| 136 | ✔ | |||||
| 140 | ✔ | |||||
| 150 | ✔ | ✔ | ||||
| 170 | ✔ | |||||
| 180 | ✔ | |||||
| 200 | ✔ |
注：KA100/136/170、KS100/140/180另提供时规皮带驱动，可应用于高速长行程。
单轴机器人的动作需搭配马达、驱动器、及上位控制器，系统构成如下图。可提供优良的伺服马达及步进马达，配合以色列mega-fabs驱动器供客户选用。
单轴机器人产品的选用，依不同使用条件及限制，可参考下列选用流程。
| 选型步骤 | 参考条件 |
|---|
| ① 使用 条件 |
○ 有效行程 | |
| ○ 空间位置限制（宽度、高度、长度） | ||
| ○ 安装方式（水平、垂直、侧挂） | ||
| ○ 负载重心位置 | ||
| ○ 运转条件（导程、速度、加减速度、工作周期） | ||
| ○ 使用环境（高温、震动、油、水、腐蚀） | ||
| ﹀ | ||
| ② 要求 精度 |
○ 位置精度 | |
| ○ 重现精度 | ||
| ○ 行走平行度 | ||
| ﹀ | ||
| ③ 应用 形式 |
○ 单轴 | |
| ○ 两轴 | ||
| ○ 多轴 | ||
| ○ 特殊组合 | ||
| ﹀ | ||
| ④ 马达 选用 |
○ AC伺服马达 | |
| ○ 步进马达 | ||
| ○ 有无刹车（内附、外挂） | ||
| ﹀ | ||
| ⑤ 马达 负载 |
○ 最高速度 | |
| ○ 马达解析度 | ||
| ○ 马达扭矩计算 | ||
| ﹀ | ||
| ⑥ 运转 分析 |
○ 加速度 | |
| ○ 实际运转模式 | ||
| ﹀ | ||
| ⑦ 其它 配件 |
○ 极限开关（选配） | |
| ○ 转接板（选配） | ||
| ○ 伸缩护套（选配） | ||
| ○ 电缆保护管（选配） | ||
| ﹀ | ||
| ⑧ 最终 确认 |
○ 使用条件再确认 | |
| ○ 价格、交期 | ||
| ○ 追加加工 | ||
| ○ 特殊要求 | ||
| KK,SK | KA | KS | KU | KE | |
|---|---|---|---|---|---|
| 精度 | 精密（重现性、定位精度、行走平行度） | 普通（重现性） | 普通（重现性） | 普通（重现性） | 普通（重现性） |
| 负荷 | 重负荷 | 中负荷 | 中负荷 | 中负荷 | 轻负荷 |
| 重量 | 重 | 中 | 中 | 轻 | 轻 |
| 客制化 （行程、平台） |
可定制 | 可定制 | 可定制 | 可定制 | 可定制 |
| 刚性 | 佳（钢材质） | 普通（铝合金底座） | 普通（铝合金底座） | 普通（铝合金底座） | 差（线轨底座） |
| 护盖 | 铝护盖 | 铝护盖 | 不锈钢护带 | 不锈钢护带 | 不锈钢护带 |
| 清洁度 | 普通 | 普通 | 佳（抽气状态） | 佳 | 佳 |
| 防护性 | 普通 | 普通 | 佳（全包裹） | 佳（全包裹） | 佳（全包裹） |
| 平台驱动方式 | 螺杆 （高负载、精度佳） |
螺杆、皮带 （长行程、高速度） |
螺杆、皮带 （长行程、高速度） |
螺杆 （高负载、精度佳） |
螺杆 （高负载、精度佳） |
| 马达-螺杆 连接方式 |
直驱 皮带侧接 |
直驱 皮带侧接 |
直驱 皮带侧接 |
直驱 | 直驱 |
| 马达内藏 | 无 | 可 | 可 | 无 | 无 |
| 伸缩护套 | 油（标准化） | 有（需定制） | 无 | 无 | 无 |
| 锁固方式 | 上锁 | 下锁（可上锁） | 下锁 | 下锁（可自由位置） 侧锁 |
下锁 |
滚珠螺杆型式若确定用途为垂直方向（Z轴）请注意，垂直安装属于特殊使用状态，承载负荷请在列表最大可搬重量（直立）范围内使用，除此之外，时规皮带式禁止垂直方向使用。
注意：为防止负载滑落，垂直安装时，采用马达宜含刹车。
与水平方向、侧挂安装、倾斜安装（角度小于30度）时，SR寿命以线性滑轨的寿命为准；垂直安装（角度大于30度）时，SR寿命则以螺杆或固定端轴承寿命（取其小者）为准。
额定负载是相对于模组行走10000Km的寿命。若负载小于可负载条件，则寿命可延长；反之，如果负载大于可负载条件，则寿命将小于10000Km。为确保SR的长期使用，建议尽可能在列表负载范围内使用，负责可能产生危险。
SR模组需要维修保养的部分包括滚珠螺杆、线性滑轨及相关配件。每三个月或行走100公里的距离后，必须对滚珠螺杆和线性滑轨补充润滑剂，并请检查有无任何污垢或者碎屑在系统内，如果润滑油脂变得肮脏时，请更换油脂。如有任何保养放面的的特殊问题，请及时联系山东鲁赢机电有限公司。
